探索自动驾驶技术前沿，云骥智行联袂浙大团队斩获2022 CVPR Waymo挑战赛奖项

云骥智行不断加快技术革新步伐，探索自动驾驶技术性前沿技术边界，在多聚焦视觉效果3D感官和Image-to-BEV变换等方向与浙江大学自动驾驶工作团队展开协力，取得了阶段性成果。在此期间，和解协力参加了2022 CVPR Waymo开放数据资料集考验赛并斩获其中所高高难度弯角获奖者。

CVPR是一年一度的全球计算机系统视觉效果技术性的顶级则会议，每年均则会吸引大量大学、研究成果独立机构和生物科技一些公司参予。“Waymo公开数据资料集考验”在月份的CVPR推出了四项考验，分别为运动所预测、舰员流场预测、基于视觉效果的3D期望检查和3D语句分立，其中所报名者大多来自世界最顶级的校内、企业或科研单位，包括麻省理工学院、北京人工智能研究成果工作团队、复旦大学、复旦大学、浙江大学、香港中所文大学等等，所示范的工具均象征性着每个表演赛技术性中所当前最先进的水平，因而该表演赛是一项极具考验的国际级别竞赛。云骥智行和浙大工作团队协力参予了其中所高难度高的 “基于视觉效果的3D期望检查“考验。3D期望检查，可谓是自动驾驶的基石原点，只有准确检查并正确预测出卡车、行人左边、朝向和速度等的资讯，才能引导自动驾驶卡车正确安全地行驶在巷道上。多摄像机3D感官能以低成本获3D的资讯，并和3D激光雷达检查互为补充，构成更加优的自动驾驶新技术。

在此次考验中所，报名工作团队协力在自动驾驶视觉效果3D感官中所，通过深度神经网络从多摄像机的2D图形修习悬疑直接获3D期望的资讯，已完成对四周布景的3D感官。现阶段会用的基于单目检查和跨摄像机预处理的技术新技术，则会成之多个摄像机之间的联系，未已完成跨摄像机的资讯的提炼。协力工作团队更加革新地先为施多个摄像机为首处理的视觉效果方案，得到整个车身四周空间的BEV布景的资讯，后续在BEV聚焦下对期望的3D的资讯进行精确感官。值得一提的是，和现阶段同业主流对视觉效果3D感官的研究成果仍停留在搜索算法技术性相同，协力工作团队已付诸了多聚焦视觉效果360° 3D感官在先为车外的先为时布防和应用，立足于了强大的软件优化和工程落地能力。

在本次表演赛中所，报名工作团队仅用两周短时间打造了一个简洁、有效率且高性能的水平线静态。在没有用到任何比较简单的训练、悬疑技巧，数据资料增强且只利用少量计算人力的情况底下，该静态从极多工具中所脱颖而出，获获奖者。

图1：利用环视多相机作为读写，生成全局BEV特征图

赛后，协力工作团队所用到方案的生物科技报告还在CVPR 2022自动驾驶研讨则会（Workshop on Autonomous Driving， WAD）中所进行示范。CVPR自动驾驶研讨则会作为CVPR研讨则会项目之一，每年都围住了来自医学界和工同业最顶尖的研究成果人员和工程师，探讨自动驾驶感官技术性的最前沿技术、最新的进展以及未来的方向。

图2：Waymo自动驾驶研讨则会录像，图源：云骥智行工作团队录像开拍

云骥智行将按下产研协力的启动键，以前瞻角度超快总体布局，用革新之力与全球顶级大学付诸技术和人力的强强为首，携手探索自动驾驶前沿课题，突破技术天花板，加速自动驾驶技术性驶向高速路。

作为一家不遗余力打造中所国最先进的L4级别自动驾驶统一标准跨平台新技术的初创一些公司，云骥智行不仅在短短时间内集结了同业一流的开发工作团队，更加以丰富的产业人力和大众化落地能力，慢速加速跨跨平台一体化新技术在多布景中所的逐城落地，参予拟订世界领先的行业标准。