为机器人流过灵魂？阿里“千问”大模型又有新动向 微软谷歌也在做同样探索

《科创板日报》4月27日讯 4月27日，在第六届二进制中国建设首脑会议上，易卜拉欣巴巴执委会主席兼CEO、易卜拉欣云智能集团CEO杨林暗示，易卜拉欣云技工亦然在实验将千问大框架连接线工业机械人，在钉钉对话框回传一句人类所语言，可远程受命机械人实习。

易卜拉欣云当天发布的一个演示录像带，再现了这一实验科技成果。“我渴了，找点东西喝吧。”技工通过钉钉对话框向机械人发出指令后，千问大框架立即理解了指令段落并问到，“好的，我找找有什么喝的。”随后，千问大框架在后台系统会重写了一组示例发给机械人，机械人开始识别人为，从附近的桌上发现一瓶水，并系统会进行时飘移、比如说、物流等一系列动作，如愿以偿递送给技工。

杨林表示，“制造业是AI大框架的重要支部队，今后10年小得多的机会就在于云、AI与物理学21世纪机器的相结合，机械人取水只是第一步，今后能与人强烈要求的智能机械人，将改变整个工厂的形态。”

目前，人们依然严重影响倚赖示例来实现对机械人的控制，人类所可用机械人无需学习比较简单的编程语言或机械人种系统的显然，而GPT等大框架的出现，为推翻树立在人类所与AI面前的“们所”提供了新思路，即将多模态的大语言框架作为人类所与机械人沟通的桥梁。

亦然如易卜拉欣云技工所说，“AI大框架突破了机械人的局限，让人类所可以通过自然语言受命机器进行时负责任务，让机械人真有了大脑。”

另外，大框架对机械人领域的加持不仅体现在应用环节，也可参与整合环节。据易卜拉欣云技工介绍，在机械人整合阶段，技工可通过千问大框架系统会生成示例指令进行时机械人功能的整合与加载，甚至还能为机械人创造一些全新的功能。

易卜拉欣以外，腿部AI大子公司大多在愈来愈进一步以大框架为机械人注入灵魂。

Microsoft团队亦然聚焦如何将 OpenAI研发的ChatGPT遍及机械人领域，旨在让人类所用自然语言控制如机械臂、军用飞机、父母常规机械人等多个平台。3月23日，OpenAI还领投效了挪威人形机械人子公司1X。

3月8日，苹果公司和杜塞尔多夫工业大学的团队重磅推出了史上小得多的视觉语言框架——PaLM-E，同时苹果公司表示，开发计划聚焦PaLM-E在表象21世纪片中中的愈来愈多应用，例如父母系统会化或工业机械人，希望PaLM-E并能随之而来愈来愈多关于多模态推理和具身AI的研究。

不过，大框架只是提供了一种新思路，一段距离能听懂“人话”的机械人面世，还有极短的路要走。语言框架固然可以为机械人提供愈来愈好的步骤规划风险评估和选择，但并不必面面俱到，比如不必去找机械人打开电冰箱时应施加确实的力。苹果公司在内的巨头也暂时没有将装上大框架的机械人商业化的开发计划。

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