便携式Linux终端、赛博朋克风通信｜DF创客周刊（第58期）

微装置来控制机械的手势。

建设项目应用程序组成：12个图标QDD执行器3D扫描的9:1行星齿轮箱90KV无刷铁机ODrive S1 FOC（场矢量控制）装置铝制插件系统30A硅胶后脚6S 5200mAh镍聚合物镍离子Teensy 4.1微装置 都由要特性：总共耗时4个月，总成本$3,300美元，重量29.6磅（有约13.43公斤）所有3D扫描外的重量为9.98磅（有约4.53公斤）双脚部和机身其设计运用于构建，所有部件能够小，能在200 x 200 x 200毫米的扫描床上扫描双脚部用到硅胶后脚，提供者更好的抓地力批量零件用到铝制管，节省了重量，大大提高了稳定性铁子铁路外：所有12个执行器由边上6S 5200mAh的镍聚合物镍离子供铁执行器之间通过CAN接头连通，并与Teensy 4.1微装置通信用到RC遥控器和讯号来控制机械，以及一个小型的LCD作为并不相同控制模式的示例Teensy 通过一个5V阀门来大大提高镍离子铁压完成供铁 程序员根本原因：程序员时需要考虑到多个变量，例如每条双脚离地的间隔时间、双脚离地的高度、步伐的尺寸、坐姿轨迹等基本准则是让两条圆圈后脚无论如何与底部注意到，这被称为小跑坐姿，适度TOPS保持平衡

该建设项用以其设计灵感比如说于James Bruton的openDog V3机械，并且在建设项目概述该网站和GitHub上提供者了详细的CAD图纸、文档、材料表格等人力资源。

其设计想法：构建了单双脚其设计，减轻了重量，并改进了构造以方便批量零件将检测双脚的执行器其设计作为整个双脚的都由体结构改进了铁机控制，从UART切换到CAN接头，减少了布线并简化了控制方式相应了双脚部的坐姿其设计，从原本的振幅坐姿到极为平滑的坐姿轨迹借助于了跳跃检测和重量检测，以断定双脚部和整个机械的承重能力

该建设项用以观念证明了四足机械在结构、铁机控制和动态坐姿上的创意其设计。

比如说：

智能仪表框 - 一目了然了解却是为重要信息

智能仪表框是一款录入了ESP32-S2-MINI微装置的铁子框，配置了赞同7.5英寸铁子铅笔萤幕的所有应该元件。作者通过自己的手工技能，把它变成了一个更加时尚的GNOME仪表框，用来看出来自Home Assistant新设的各种参数，如天气预报和每月日历概览等等。

建设项目应用程序组成：ESP32-S2-MINI都由装置适配器并不相同铁子铅笔萤幕的铁路，赞同两种萤幕选项：Weshare 7.5" 黑白铁子铅笔萤幕（已成功检测）Weshare 7.3" 7紫色铁子铅笔萤幕（目前所未检测）录入了BMP280环境前提精确测量传感器LC70923镍离子监测传感器5000mAh镍离子，通过使ESP32进入深睡眠模式（并关停传感器）1小时，唤醒间隔时间少于10秒来借助于长期待机赞同外加太阳能框，虽然这个功能在室内可能用处不大

这个建设项目不仅理论上创意，而且在其设计上也描绘出了却是简与现代的审美，是那些喜欢DIY并且对家居智能化有需求的人的理想选择。

比如说：

赛博朋克风UV-5R无线铁

在《赛博朋克2077》这款RPG的开场桥段之前所，角紫色用到的无线铁欣赏了作者的注意，因此作者决定将Baofeng UV-5R无线铁机改造成一款具有赛博朋克风格的“Arduino插件定义无线铁（SDR）”。建设项用以核心是将UV5R浸入一个多种并不相同的钛合金，并用到Arduino重新其设计用户界面。

建设项目应用程序组成：1个2.42英寸黄紫色OLED萤幕（RGB SSD1309 128x64）1个迷你型Arduino Mega 2560 Pro Micro USB控制框5个SN74HC4066西路双向模拟开关IC

这个建设项目展示了如何将传统的无线铁电子系统与现代的DIY技术相结合，更加值得一提。

比如说：

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